《爸爸去哪儿》歌曲《爸爸我们去哪里呀》是由杨雪晴作词，刘至佳谱曲，于2013年成为该节目片头曲，风靡一时，成为家喻户晓的儿童歌曲。这首歌的歌词，唱出了孩子心中所期待的与父亲一起探索世界的梦想，也让不少家长感慨于如今在忙碌中错过了陪伴孩子成长的时光。
第一段：父爱如山
歌曲开头，“爸爸爸爸我们去哪里呀”，道出了孩子对父亲的呼唤，在他们年幼的眼中，父亲是他们的超级英雄，是保护他们的依靠。而在这首歌中，父亲也呈现出强烈的父爱。歌词中有一句：“往前飞就飞到天边，有爸爸在我们才安心”，渲染出父亲在孩子眼中的重要性。与此同时，歌曲在尾声处，用“我们回家啦，都躲在爸爸怀中睡觉啊”表达出温馨的亲情，使听者直呼：原来父亲的爱是如此深沉。
第二段：独闯天涯
“心情超妙，老爸就是我的超人”，这句歌词中，藏着孩子对父亲的依赖和信任。在歌曲中，父亲带着孩子一起去探索世界，每到一个新地方，都能看到孩子们的欢声笑语。在这种爱的陪伴下，孩子们不再畏惧未知的事物，他们勇敢地独自探索。在歌词的结尾，“转眼间这样美好，时间过得飞快，可永远不愿离开”，唤醒了我们对父亲与孩子时光的感触，这首歌曲让人们，更深刻地认识到，陪伴孩子成长是多么的重要。
第三段：把爱带回家
作为公认的经典儿歌，在《爸爸去哪儿》这一节目中，五组萌娃与五位大佬之间的感情也是广受欢迎。而在歌曲中，父亲的爱温暖了孩子们的心，他们不再害怕自己探险，也更加愿意把自己所经历的温暖分享给自己的亲人。在歌曲尾声，孩子们与父亲一起回到家中，相拥而眠的场景，让人们感受到，一个家庭的幸福朴素而深刻。
“爸爸我们去哪里呀”这首歌，以儿童的角度展现了父爱的力量和重要性，虽然无法避免今天的家长们会因工作等忙碌原因少了对孩子的陪伴，但它提醒着大家，这用什么样的方式去陪伴孩子成长，才是真正的道路。这首充满父爱的歌曲，依旧会在不同的节日或普通日子中，播放在许多家庭的电视或音响中。